首先打开台达编程软件 WPLSoft 或 ISPSoft 等，在新建项目中选择对应 PLC 型号。创建程序时，在梯形图编辑区可通过绘图工具绘制触点、线圈等构建逻辑，也可在指令表区直接输入指令。编辑时，利用软件提供的复制、粘贴、查找替换等功能，方便修改程序。对程序进行注释，提高可读性。编译程序检查语法错误，无错后进行下载。下载前确保 PLC 与电脑通过编程电缆正确连接，设置好通信参数，如 COM 口、波特率等。在软件中选择下载功能，将编译好的程序下载到 PLC，下载完成后可在线监控程序运行，观察各元件状态和数据变化，进一步调试程序。
台达 PLC 可编程控制器 SA2 系列实力出众。它配备 16 位高精度 AD 转换器（±0.05% FS），支持 8 路差分输入与 4 路 4 - 20mA 输出。在环境监测站，能同步精细采集温湿度（±0.1°C）、PM2.5（±1μg/m³）等 12 项参数。内置移动平均滤波算法，有效消除水泥厂震动引发的信号干扰，数据经以太网稳定上传至 SCADA 系统，采样间隔从 1ms 到 1h 可灵活设置。扩展 RTD 模块适配 Pt100/Pt1000，在发酵罐温度控制中精度达 ±0.2°C。工作温度范围为 - 20~55°C，还通过 IEC 61000 - 4 工业电磁兼容认证，可靠性极高。
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