CPU 模块性能指标包括处理速度，以指令执行时间衡量，如 μs 级，速度越快能处理更复杂、实时性要求高的任务；内存容量，决定可存储程序和数据的大小，大内存适合大型复杂程序；I/O 点数支持能力，要与项目实际所需 I/O 点数匹配；通信接口类型与数量，关乎与其他设备通信能力。选择时，若项目逻辑简单、I/O 点数少，可选用基础款 CPU，其成本低。若有大量数据处理、复杂算法，需高速、大内存 CPU。对于分布式控制系统，要求 CPU 模块有丰富的通信接口，方便与远程 I/O 模块、其他控制器等联网通信。同时考虑未来扩展需求，适当预留性能余量。
台达 CODESYS 运动控制方案的优越之处在于各组件间的高效协同。软件与硬件深度整合，基于 CODESYS 平台的软件系统，可无缝衔接各类硬件设备。运动控制器作为主要部分，精细调度伺服驱动器、变频器等设备，实现精确的运动控制。远端 I/O 模块及时反馈现场信号，助力系统实时调整。人机界面则为操作人员提供便捷的交互窗口，方便监控设备状态、修改参数。这种协同运作模式，使整个系统在复杂工业场景中也能稳定、高效运行，无论是高速高精度的加工任务，还是大规模自动化生产线的管控，都能出色完成任务，展现出强大的系统性能。
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