在梯形图中，先设置两个输出点分别控制电机正转和反转接触器线圈，如 Y0 控制正转接触器，Y1 控制反转接触器。利用两个按钮输入点 X0（正转启动）、X1（反转启动）和一个停止按钮 X2。编写逻辑如下：按下 X0，Y0 得电，正转接触器吸合，电机正转，同时互锁 Y1，防止同时正反转;按下 X1，Y1 得电，反转接触器吸合，电机反转，互锁 Y0。按下 X2，Y0 和 Y1 均失电，电机停止。还可添加过载保护输入点，当电机过载，对应的输入点动作，断开 Y0 和 Y1，实现电机保护。通过合理组合这些逻辑元件，利用 PLC 的逻辑运算能力，可可靠实现电机正反转控制功能。
台达 PLC 可编程控制器 SA2 系列实力出众。它配备 16 位高精度 AD 转换器（±0.05% FS），支持 8 路差分输入与 4 路 4 - 20mA 输出。在环境监测站，能同步精细采集温湿度（±0.1°C）、PM2.5（±1μg/m³）等 12 项参数。内置移动平均滤波算法，有效消除水泥厂震动引发的信号干扰，数据经以太网稳定上传至 SCADA 系统，采样间隔从 1ms 到 1h 可灵活设置。扩展 RTD 模块适配 Pt100/Pt1000，在发酵罐温度控制中精度达 ±0.2°C。工作温度范围为 - 20~55°C，还通过 IEC 61000 - 4 工业电磁兼容认证，可靠性极高。
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