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减速电机是把普通的电机和减速器结合在一起，它是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。按照减速器传动类型可分为齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和斜齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。
以下是常用的减速机分类：
1、摆线针轮减速机
摆线针轮减速器是采用K－H－V少齿差一式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械，广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械领域中的驱动和减速装置。具有减速比大，传动效率高，体积小，重量轻，故障少，寿命长，运转平稳可靠，噪音小，拆装方便，容易维修，结构简单，过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，等特点。
2、行星齿轮减速机
行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做到很大，但是价格较高。
3、蜗杆减速机
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
4、斜齿轮减速机
斜齿轮减速电机内部选用斜齿轮传动，具有噪音低至50分贝、传动效率高达95%、使用寿命长到2万小时免保养等特点。
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